다빈치 수술용 로봇 씰

da Vinci 수술 로봇의 씰에는 주로 다음과 같은 유형과 적용 시나리오가 있습니다.

케이싱 씰

목적

로봇 수술 시 기구의 캐뉼라 부위를 밀봉하는 데 사용됩니다. 수술 시 환자의 몸에 작은 상처를 낸 후 캐뉼라를 삽입하여 캐뉼라를 통해 수술 기구를 삽입하여 조작할 수 있습니다. 캐뉼라 씰의 기능은 케이싱에서 가스(예: 기복막을 형성하는 데 사용되는 이산화탄소 가스)가 누출되지 않도록 하고, 수술에 필요한 기복막 압력을 유지하며, 수술을 위한 안정적인 수술 공간을 만드는 것입니다. 예를 들어 복강경 수술의 경우, 외과의사가 수술 부위를 명확하게 확인하고 정확한 수술을 수행하기 위해서는 안정적인 기복막 압력이 중요합니다.

재료 특성

일반적으로 특수고무나 폴리머 재질 등 탄성과 밀봉성이 좋은 재료로 만들어져 수술 기구의 외부 표면에 밀착될 수 있으며, 동시에 수술의 잦은 출입 과정에서도 좋은 밀봉 성능을 유지할 수 있습니다. 캐뉼라 안팎의 도구이며 수술 중 장기간 사용 요구를 충족시키기 위해 특정 내마모성과 노화 저항성을 가지고 있습니다.

로봇 팔 연결용 씰

기능

다빈치 수술로봇의 로봇팔은 본체 및 기타 부품과 연결되어야 하며, 이러한 연결부분은 액체(혈액, 조직액 등), 먼지, 박테리아가 내부로 유입되는 것을 방지하기 위해 씰을 사용해야 합니다. 로봇 팔의 내부 구조. 로봇 팔에는 섬세한 전자 부품, 센서, 기계식 액추에이터가 포함되어 있으므로 액체나 불순물이 침입할 경우 장비 고장이 발생하고 정상적인 작동에 영향을 미칠 수 있습니다.

재료 특성

일반적으로 유연성과 탄성이 좋은 고무나 실리콘과 같은 탄성 재료를 사용하면 로봇 팔의 연결 부분의 모양과 움직임에 적응할 수 있으며 로봇 팔이 활성화될 때 효과적인 밀봉을 유지할 수 있습니다. 동시에 이러한 물질은 생체 적합성이 있어야 하며 환자의 신체에 부작용을 일으키지 않아야 합니다.

액세스 캡 씰

목적

가스 밀봉 입구 캡은 로봇 보조 복강경 수술에 사용되는 장치로, 그 위에 있는 밀봉이 중요한 역할을 합니다. 씰은 수술 중 가스의 견고성을 유지할 수 있으며 수술 기구가 입구 캡을 통해 환자의 복강에 들어갈 때 충전된 가스가 복강에서 빠져나가는 것을 방지하고 복강 내 압력의 안정성을 보장합니다. 수술은 의사에게 좋은 수술 시야와 수술 공간을 제공합니다.

재료 특성

일반적으로 특수 탄성 재료로 만들어지며 가스 밀봉 기능을 더 잘 실현하기 위해 환형 밀봉 구조, 블레이드 구조 등과 같은 구조 설계에 몇 가지 특수 구조가 있습니다. 이러한 씰은 수술 중 복강 내 고온 멸균 환경과 고압 가스에 노출될 수 있으므로 고온과 압력에 대한 저항력이 좋아야 합니다.

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